ZigBee 版　無線センサネットワークMOTE MICAz

クロスボーが販売するセンサネットワークノードはすべてZigBeeのために開発されたieee802.15.4を使用しております。その内、研究・開発用に普及しているMICAzに互換または共存性があり現在販売しているものは下の表の通りです。
使用するソフトウェアはユーザーがMoteWorksや、Open-rouce BSDのTinyOSで改変・開発することが可能です。
入門時のマルチホップ・センサネット動作はフリーのMoteView（含むノードアプリ、サーバソフト、グラフィックビューア）で確認できます。産業用neomote、農業用eKo、Imote2、TELOS、Cricketとは別です。

製品一覧

	M I C A z	I R I S
ノード単体
機　種マウスオーバで詳細	MPR2600X	XM2110
概　要	CPU:Atmega128L 無線チップ: CC2420	CPU:Atmega1281 無線チップ:RF230
機　構	産業用Moteの無線部を利用しMICAzセンサ基板を使えるようにしたもの。ケース外形 82 x 54 x 57 mm	機構的に従来のMPR2400J/MPR2600Jと類似 57 x 32 x 25 mm (除アンテナ)
MICAzとの互換性	ソフト互換、MICAzとして動作	同一ネットワークでMICAzと共存させることは可能だが、できるだけIRISのみが望ましい
通信距離*	高効率アンテナによりMICAzの2-3倍	高出力によりMICAzの2-3倍
ACアダプタ	MP-B88	MPR2600ACDC
利　点	・ MICAzのソフト・ハード(MTS/MDA/MIB)が使える・旧来のMICAzに混在させ同じネットで完全互換動作できる・単三電池x3本により理論上放電寿命が2倍・電圧3V 安定回路によりセンサ値が安定・ケース標準装備（上写真のとおり）	・機構的にMICAzと同じでハード(MTS/MDA/MIB)が使える。・スリープ時の電流消費がMICAzより減少・CPUのSRAMが増加 4kB→8kB ・C#やJAVAの対応→詳細
弱　点	センサ基板は同梱の両面テープで固定アンテナは変更不可 MIB各機使用可能だがケースMIH510には入らない	MICAz と通信互換性が完全でない単三電池x2本では消耗中途で動作電圧を下回る電池が減るとセンサ誤差が(当然)増える
MTS400付ノード　（アプリ・プリインストール）
機　種	SN24040J	SN21140J
概　要	旧来のMPR2600JにMTS400を付けたもの。現行のMPR2600XにMTS400を付けアプリXMTS400を書込むとSN24040Jと同じ動作（推奨）	XM2110 にMTS400を付けたもの (電波法の関係でSN21140では本体のXM2110部分がケース入りになります)
注　意	MPR2600J 単体は販売中止
基地局ノード
機　種	BU2400J MIB520にMPR2600Xを付けアプリXMeshBaseを書込むとBU2400Jと同じ動作	BU2110J
スターターキット
機　種	WSN- Pro2400J（販売修了）	WSN-Start/Pro2110J/Master2110J
ソフト・ツール類
ビューア	MoteView 1.4C / 2.0F	MoteView 2.0F
TinyOS	1.1.7 up / 2.0	2.0
アプリ書込ツール	MoteConfig-J	MoteConfig (MoteView同梱)
開発ツール	MoteWorks・TinyOS・nesC和文説明書	MoteWorks・TinyOS･MoteRunner by IBM (JAVA, C#)
アプリフォルダ	MoteView/MoteWorks 中　\micaz	MoteView/MoteWorks 中 \iris