無線センサーネットワーク Smart Dust MOTE & its Options, TinyOS （アドホックマルチホップアクティブRFIDタグ)

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クロスボー MOTE （モート）　サマリーページ

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■ MICAz： MOTEとZigbee相互通信！

■ 稼動例
　 ESCO(ビル管理空調)システム
　会議室管理システム
　鳥取梨園　
　クリーンルーム
　セキュリティ(防犯システム)
　工業設備
　世界で実使用も急増
　　　　2007年末日本国内出荷台数：研究開発用10000個, 産業用実稼動15000個, 海外150000個）

■ 最新のCrossbow MOTE報道

- 日刊工業新聞　住友精密無線センサネットワーク・システム納入　大型店舗の省エネシステム　 '08.2.13

- 　流通・サービス業向けに省エネシステム '08.1.30

-　日経マイクロデバイス「身振りや手振りを読み取るセンサーの用途が拡大」 '07.5

-　NHKスペシャル「わき上がる頭脳パワー」 '07.1.28

-　FNNスーパーニュース「居場所を知らせる」'06.11.2

-　朝日新聞夕刊「ホコリ」センサーが網を張る　ITのチカラ　'06.5.30

-　日経産業新聞「小型無線端末プログラム　クロスボーが...」' 06.4.25

- 計測技術誌「センサネットワークMOTE」 '06.5
- 日刊工業新聞　住友精密無線センサネット・システム納入　食品大型店舗の省エネシステム　 '08.2.13
- 流通・サービス業向けに省エネシステム '08.1.30
- 日経マイクロデバイス「身振りや手振りを読み取るセンサーの用途が拡大」 '07.5
- NHKスペシャル「わき上がる頭脳パワー」 '07.1.28
- FNNスーパーニュース「居場所を知らせる」'06.11.2
- 朝日新聞 2006年5月30日「ホコリセンサーが網を張る」
- 日経産業新聞 2006年 4月25日「小型無線端末プログラム」
- 計測技術誌　2006 年4月号「無線センサネットワークMOTE」
- デザインウェーブ誌2005年 10月号「センサーネットワークのシステム設計」
- Business Journal 2005年6月8日シスコ・システムズCrossbowに出資、インテルはCrossbowに増資
- デザインウェーブ誌2005年７月号「センサーネットワーク端末を年単位で稼動させる」
- 日経RFID 2005年4月号無線ICタグはどのように進化するか
- CNBC ニュース(ムービー) 2005年3月18日 Small but Smart Sensors
- Extreme ZIGBEE 2005年3月15日
- Wall Street Journal 2005年2月24日Wireless's new hookup
- MICAｚが日本国内技適取得2005年1月18日
- 組み込みネット 2004年 11月25日「省電力を実現するアドホック型無線センサーネットワーク」
- IEEE-Spectrum 11 月号次10年のTOP 10 テクノロジー企業
- BusinessWeek　2004年10月19日号「MEMSとMOTEに生命を吹き込む」
- 日経サイエンス誌2004年9月号「世界を見守る賢いセンサー網」
- Scientific American誌　2004年6月号 "Smart Sensors to Network the World"
- コンピュータ＆ネットワーク LAN誌 2004年4月号
- 米フォーチュン誌 2004 年3月1日号「ITトレンドTOP10」首位
- 米タイム誌 2003 年9月8日号 "The Next Big Thing"
- 米ビジネスウィーク誌 2003 年8月25日号 "Tech Wave 2: The Sensor Revolution"
- MITテクノロジーレビュー 2003 年2月号　「3年以内にビジネスを革新する最先端技術10選」
- 日経BYTE 2003/新年号
- 日経エレクトロニクス 2002/6月号と2002/7月号
　- 米SENSORS誌

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■ システム概要

モート(MOTE)は、各種センサを搭載できる無線センサ端末兼中継アドホックネットワークです

目的：配線の無線化
- スイッチやセンサをつけて、配線せずに無線で監視したい、制御したい。
- 巡回してチェックしている機器を、無線で常時監視したい。
- 温度・電力などの各種センサを散在させ、その分布を常時監視したい（例：省エネシステム）　

隣接する複数の小型無線センサ端末がそれぞれ自動中継機能も持ち電波環境を常時自動的に察知して自発的にアドホック・マルチホップ・ネットワークを構成します。

広い敷地では適当にばらまけば自動的にセンサネットワークができています。

それぞれ自動中継機能があるので遠くはなれたセンサの出力も複数リレー中継によりデータを伝達します。センサに限らずあらゆる出入力システムの無線化や高機能アクティブタグとして利用できます。

ユビキタス環境に最適のアクティブ端末として世界でもっとも進んだシステムのひとつといわれており、インテルやシスコがこの技術のに注目しクロスボーに出資しました。　近頃いろいろなMeshネットワークが発表されていますが、MOTEこそアドホック・マルチホップの稼動実績が全世界で10万ノードを超える真Meshであり、当システムの採用により有線敷設費用の削減で利益率が向上したユーザーが多数おられます。

同じネットワーク上で状況に応じ違う仕事をさせることもできます。

基地局GUIアプリ例:　 MoteView

◎　米Sensors Expo で金賞受賞

■ ハードウェア

57 x 32 x 10mm (突起部、電池除く)
研究開発用IRIS(アイリス)→ 詳細	産業用　 neoMOTE　→詳細	屋外用防水型"eKo"　→詳細
● 無線形式　2.4GHz IEEE802.15.4 ● 電源 3Vdc スリープ時 400uA, 動作時40mA ● ソフト MoteWorks 2.x or TinyOS 2.0 (プリインストール）●開発環境 nesC / JAVA･C#(for IRIS)

ノード(送受信端末)に使用する2.4GHzハードウェアは上記の３ファミリーがあります。通信規格は IEEE802.15.4で、MOTEとして動作させていますが、MOTE・ZigBee (r) 両対応とすることも可能です。

以下は研究開発用IRISについて説明します。（産業用neoMOTE、屋外用eKoについての説明はそれぞれの名称をクリックしてください。）
IRISのノードXM2110にはセンサはついていません。突起部含まず約70x35x27mm(単3電池x2付の場合)　日本電波法技術適合取得機種で電波は最高300 メートル程飛びますが実用は100メートルまでとお考えください。
単３電池ｘ２本駆動(高容量型と省電力モードにより理論上半年～１年以上駆動可能。外部AC電源用コネクタあり。オプション高効率アンテナに変更可能。ケースはMIH2400JB。

これに MTS/MDAなどのセンサ基板をとりつけます。取り付けに先立ちそれぞれのセンサ基板用のドライバーアプリをXM2110に書き込みます（詳細）

IRISは以前のノードMICAｚ（MPR2400J/MPR2600J)と同一ネットワークで使用することが可能です。端子配列は同じですのでMICAzのオプション（センサ基板）などはIRISにそのまま使えます。TinyOS/MoteWorksでMICAｚ用のコードをIRISにポートするには make micaz のかわりに make iris とタイプしてください。 MICAz と IRISの比較

ネットワーク基地局にはBU2110Jを使用するか、もしくはインターフェース用基板MIBにIRISを接続してください。
基地局はネットワークに１つです。パソコンはCDROMがついたWindowsマシンが必要です。Windows2000・XP推奨ですが必須ではありません。Vistaは対応しておりません。基地局用インターフェースMIBは RS232/Ether/USBタイプなどがあります。

注意：Imote2シリーズ、MCSシリーズ、TelosシリーズはMICAz/IRIS系とは違う、それぞれ独立したシリーズであり同一機種間での通信となります。

■ ソフトウェア

それぞれのキットには即使用できるソフトがプリインストールされています。たとえばWSN(IRIS/MICAz)キットではMoteViewをお使いいただきます。ユーザー自身で開発される場合は統合ソフトMoteWorks、オープンソースのTinyOS2.0やsourceforge.net で各種のアプリケーションやコンポーネントをダウンロードできます。クロスボーがサポートするMoteWorksの場合、ノードに搭載するXmeshとネットワークデータを基地局（パソコン）に取り込むXserveのAPIが提供されるほか、開発環境、コンパイラも含まれます。

注意：MoteView, MoteWorksはMICAzとIrisを対象としております。

■キットの販売：

即試用ができるソフトプリインストールのWSNキットを販売しております。（産業用neoMOTEは neoKIT、屋外・農業用eKoはeKoKITをどうぞ。　ソフトはそれぞれ専用です。）
WSNキットやIRIS使用者にはフリーソフトMoteViewが適用され、 MoteViewを使用すると簡単に運用ができます。

Crossbow Technology と共同開発したUC バークレィ大のWEB上フォーラム( SmartDust^TM プロジェクト ) などで
ソフトや説明のダウンロード・情報交換 (MLや今迄の質問と答えの検索）が可能となっており、に10000セット近く販売したというキットです。（日本では約1100キットです。）　

■ サポートについて

MoteWorksご購入の場合は日本語メールサポートが1年間つきます。最新の情報は上記のWEBやサポートBLOGなどをチェックしてください｡

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■ 研究開発用セット構成　
　何ができるか?　　使用法ビデオ　　 MOTEの概要　　産業用neoKIT(別ファミリー)　　屋外/農業用 eKo(別ファミリー)　　Imote2 キット(別ファミリー)

高出力IRIS （アイリス）Line-Up

WSN-Start2110J シンプル2ノードセット	WSN-Pro2110J 実用6ノードセット	WSN-Master2110J 特用9ノードセット

構成基板＼ KIT名	WSN-Start 2110J	WSN-Pro 2110J	WSN- Master 2110J	備　　考
SN21140J センサノードアプリ・プリインストール済	2	6	9	XM2110j* にセンサ基板 MTS400　を搭載したセンサネットノード。技適機種。センサ：温度湿度気圧加速度光
XM2110 IRIS無線ユニット		1	1	Processor+Radio。センサ基板を搭載してセンサノードとするか、搭載せず中継ノードとする。技適機種
BU2110J 基地局完成品アプリ・プリインストール済	1	1	1	XM2110 と MIB520を内蔵したもの。スリーブアンテナ付　技適機種 USB接続
MIB520 USBインターフェース基板		1	1	MOTE プログラマ, またはXM2110j* / MPR2600X のRF と合体して基地局や電波確認ツールに
MDA300 外部センサ万能基板		1	1	アナログ・デジタル外部センサ入力
ノード用ケース MIH2400JB	option	option	option	推奨Option, 1つで4個入
CD Rom (MoteView 　他)	yes	yes	yes	デモプログラムは各キットにプリインストール
価格　税込　　　　(税別)	\135450 (\129000)	\399000 (\380000)	\498750 (\475000)	システム概要　／　見積フォームへ

*XM2110j(筐体入り) の機能や接続はXM2110と同じです。電波法技適の関係で、単体XM2110（筐体なし）で、ユーザーがセンサ基板等と組み合わせるのは構いませんが、工場出荷状態で組み上がっている場合は別の技適が適用となりノード型番がXM2110jとなります。技術的には同じとお考え下さい。

個別単価に分けた見積もりをご希望の場合はその旨ご指示ください。
教育機関に限りアカデミックディスカウント制度があります。

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■ 　単　品　製　品　
税込価格, [ ]は10～99個の数量割引価格, アカデミックは別途お問合ください。産業用neoKIT (別ファミリー)　屋外用eKo (別ファミリー)

写真をクリックして拡大できます

見積フォームへ　　.

ノ　ー　ド　（資料）
XM2110 (→Youtube)	IRIS高出力無線ユニット(無線2.4GHz 802.15.4 日本国内技適）オプション互換/コネクタはMICAz(MPR2400J/2600J→[→ 詳細], MICAz同時使用可:[→比較] 開発環境 nesC/JAVA･C#	\22890 [\17850]
SN21140J	XM2110 にセンサ基板 MTS400　を搭載したセンサネットノード組立完成品技適機種　IRIS用アプリプリインストール済(XMTS400_HP)	\49350 [\46200]
SN24040J * 在庫限り	MPR2600J にセンサ基板 MTS400　を搭載したセンサネットノード組立完成品技適機種　MICAz用アプリプリインストール済(XMTS400_HP)　同等後継機はMPR2600XとMTS400の組合せでご購入ください	\49350 [\46200]
NEW MPR2600X	MPR2600J/2400J互換の日本製 MICAz(無線2.4GHz 802.15.4 日本国内技適）高利得アンテナとケースMIH2400JB付、MTS/MDA/MIB使用可単三ｘ3本のため電池寿命も改善　[→ 詳細][→比較]	\21000
MIH2400JB	IRIS/MICAz屋内用ケース4個セット（適用：XM2110/XM2110J/MPR2600J + MDA/MTS, SN21140J/24040J）[→ 取付図]	\6300 [\5250]
	* = MICAz　参考
センサ基板　（IRIS/MICAz用）資料
MDA100	温度・光センサ　汎用外部センサ入力基板 *お好みのアナログセンサ5ch接続可能(0～3Vdc 10bit) 回路図　サーミスタ使用例	\17850 [\15750]
MTS300	光・温度・音センサ、圧電スピーカ付　センサ基板在庫限り	\20895 [\18900]
MTS310	2軸加速度・2軸磁気・光・温度・音センサ、圧電スピーカ付　センサ基板　米国で生態系観測に使われた物と同系統	\39900 [\38325]
MTS400	2軸加速度・気圧・光・湿度・温度センサ付　センサ基板　通常の環境計測にはこれ。MTS420からGPSを外したもの。更新情報	\38850 [\36225]
MTS420CC	GPS, 2軸加速度・気圧・光・温度湿度センサ付　センサ基板人間につけて位置把握　とか　上空からばら撒いたときの着地点がわかる MV2.0Fのアプリを使用すること。GPS 5 sec/packet 　GPSアンテナ付	\59850 [\48300]
MDA300	外部センサ万能基板　任意のセンサをつけてデータ取りできる(温度湿度センサはpreinstall)アナログセンサ3ch(0～2.5Vdc 12bit)又は4ch(±12.5mV 12bit), デジタル4ch入力,IRIS用アプリ参考：一般センサ無線化セット / ユーザーのWEB / PT100接続 / 英文カタログ / 詳細技術資料	\39900 [\35700]
MDA088	汎用外部センサ入力基板　お好みのアナログセンサ 5ch接続可能　(0～3Vdc 10bit) アプリはXMDA100を使用回路図	\4095 [\3150]
基　地　局　（資料）
BU2110J	XM2110 と MIB520　を内蔵したUSB接続高出力基地局完成品、アンテナ(利得2dBi)付技適機種アプリプリインストール済(Xmesh_Base_HP)	\43050
BU2400J *	MICAz(MPR2600/2400J同等) と MIB520　を内蔵したUSB接続基地局完成品、アンテナ(利得2dBi)付技適機種. 生産終了 (互換後継機は WB-Z101B-X : お問い合わせください)
MIB510	RS232 シリアルプログラミング・インターフェース基板　在庫限り　MIB510J(ケース)と併用を推奨	\18900
MIB520	USB2.0 プログラミング・インターフェース基板　MIB510J(ケース)と併用を推奨　ドライバーダウンロード	\15750
MIB600	イーサネットMOTEゲートウェイ RJ-45 100base 802.3/802.3af POE 参考リンク:　マニュアル　MIB510J(ケース)と併用を推奨	\49980
MIH510J	屋内用　基地局ケース　（適用： MIB510/MIB600/MIB520+XM2110/XM2110J/MPR2600J）	\3150
EG2120	Iris/MicaZで異種センサボードを同一ネットワークに共存ビューできる、基地局接続用Ubuntu-Linux(eKoView プリインストール)マシン。BU2400J、BU2110J、またはMIB520に接続し、センサデータグラフ表示、各種設定、センサデータ設定値でメール自動送信など。説明動画　説明書(zip→pdf) 本体\90000+CD\30000（適用 :MIB520, MPR2400/2600J, XM2110, XM2110J, SN, BU, eKo series）	\120000
	* = MICAz 参考
TelosB / Tmote Sky
TPR2400	TelosB 研究用 MOTE　(センサ付は TPR2420)　カタログ / CD(英) Tmote Sky とも呼ぶ　→ Youtube資料　欧米の大学はこちらを使うことが多い。日本電波法：アマチュア無線として申請可能	\24150
そ　の　他
MWJ200 開発用ソフト MoteWorksサポート MWJ200	Xbow マルチホップソフトMoteWorksのCD(Xmesh binary, api, Xserve, MoteView,日本語説明書) 国内メールサポート(サポート期間中質問回答、修正含まず)。研究用途のみ（商業用途の場合は別途お問合せください）	\99750
W1030	高効率スリーブアンテナ XM2110/XM2110J/MPR2600J用　(ケースMIH2400JBと供に使用を推奨)　全長約110mm ゲイン2dBi　 BU2110Jに使用されているアンテナと同等　(4本セット)　接続用ケーブルMote特殊コネクタ付属	\16380
Y8	XM2110/XM2110J/MPR2600J 用指向性　8素子八木アンテナ	\52500
MOTE-ACDC	ACアダプタ（4個セット） XM2110/XM2110J/MPR2600J用コネクタ付き　3VDC 注意：絶対に電池ケースから電池を抜いて本ACアダプタをお使いください。充電用には使えません。(MPR2400Jには使えません。MPR2600X用は別途お問合せください）	\16380
MDA-KIT300X4	外部センサ無線化キット　 MDA300とXM2110の組み合わせ	\262,000
MCS410	位置情報推定用 "Cricket"専用MOTE プリインストールKITもあります	\40950
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　　上記以外の製品についてはお問い合わせください。
マニュアルは電子コピーのことがあります。
MCS410/Telos/Imote2は同機種間での通信のみ可能です。
大学直接購買の価格は別途お問合せください。

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■　研究開発用資料

実用ソフトMoteView	ハードウェア	MoteWorksを使わずオープンソースで挑戦される方へ
MoteView2.0F ダウンロード(66MB)	MICAz ハードウェア説明書	nesCマニュアル
MoteView 速読マニュアル	センサ基板　説明書	TinyOSのFAQ
MoteView フルマニュアル(v2.0)	最新アップデート速報BLOG	TinyOS1.1.10 インストールガイド
MoteWorks 詳細設定用ソフト説明書(有償)	サポートFAQ	TinyOS テキストブック

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