MEMSICGlobal Leader in Sensory Systems
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HOME > MEMS慣性センサ > 慣性計測ユニット(3軸ジャイロスコープ+加速度計)


3軸ジャイロ
慣性計測結果グラフアニメーション

メンテ不要な小型 高精度ジャイロ? 耐振・耐久性あるジャイロ素子? 採用実績を重視? それなら...


3軸のジャイロ加速度計地磁気センサ、そして GPSを 先端アルゴリズムにより組み合わせたMemsic*の慣性計測ユニットは、従来高価であった慣性機器を一般の運動試験・制御でも使えるようバリューエンジニア リングし、ウィンドウズ操作もできるようにした汎用計測装置です。必要なセンサ軸により下記機種をお選びいただけます。(*Crossbowは2010年よりMemsicになりました)
    デモ動画 :
      ・同梱Winソフトで グラフ表示 および PC記録(Excel) 可能
      ・オプションでアナログ電圧出力。CAN出力別途可能。





●慣性は目に見えないので、性能は実績が重視されます。Memsicの慣性ユニットの独自アルゴリズムはFAA(米航空局)航空計器の厳密な審査をパスした実績があります。

優れたパフォーマンス試験結果でご覧下さい。他のMEMSジャイロとは構造が根本的に違います。モーション 環境での性能維持をポイントとする筐体とセンサを採択しています。

●同梱の接続コネクタ・ケーブルとWinソフトで すぐに使えます。アナログオプションもあり。(コネクタはD-sub 15です。シリアルパケットは開示。)

●一時的な実験でなく、仕事で使うジャイロ・慣性計測装置として、国内外で実績豊富なMemsic(Crossbow)ブランドの製品:日本国内で簡単にご購入いただけます。

採用歴: 自動車・二輪車全大手メーカー系列の走行計測チーム 新幹線N700A試験車 タイヤ・サスペンションメーカー 無人潜水艇ROV(jamstec他) 船舶航行状態記録(海事検定協会,造船,海運) 操縦訓練記録(防衛省OH-1,航空大学DA)他 海上物体計測 民用UAV(固定翼JAXA/ネプチューン/セントリー他,回転翼,飛行船) 路面形状/性状測定車 民用ロケットS520等、ウェスカム・ヘリカメラ・ジャイロスコープ 無人車(建機/農機/工程用AGV) 風力発電機器 3D地図ビュー連動カメラ 構造物モーダル解析 積載物安全性評価 2足歩行ロボット姿勢 米空母進入灯スタビライザ アンテナ 自律2輪システム キネマティックGPS 実験システムの方角方向検出 姿勢角/ヨー角/ヨーレート測定 世界無着陸グローバルフライヤ機ジャイロ DARPAグランドチャレンジ(ロボットカー)・3軸ジャイロセンサー評価 自動運転 試験

|| 全数個別に行う本格的ジャイロ較正 → 製造検査動画(Youtube)

  440シリーズ     (→カタログ)
NAV440
GPS補正付 姿勢方位基準装置

NAV440
 (ナヴ440)
角度
角速度
加速度
磁気
位置
3軸*
3軸
3軸
3軸
緯/経/高
*Yaw/Roll/Pitch

慣性計測と内蔵GPSによる位置データを演算して姿勢方位を検出、 慣性計測のみでは限界があった高ダイナミクス下での姿勢方位計測を可能としました。 GPSアンテナは付属。 GPSなしでも動作し、AHRS440相当になります。温特・直線性補正済
本体 76 x 95 x 76mm 600gr (EMIフィルタ除)

(税別)160万円
米 Sensors Expo Award 受賞製品


耐環境性、高精度リング型MEMSジャイロを使用。

最新のアルゴリズムによる温度特性、直線性等 の補正、およびカルマンフィルターによる角度演算。

角度:方位360/ロール±180/ピッチ± 90 deg
角速度:±200deg/sec 加速度:±4G [→詳細]
角速度:±400deg/sec 加速度:±10G → 別注可能  
RS232C D-sub15コネクタ 出力データレート100Hz / GPSは4Hz
(オプション:アナログ電圧出力 NAV-DAC440B/G, CAN変換器(サードパーティー製品))

同梱のウィンドウズソフトNav-View でビジュアルモニタ・ロギング・各種設定が可能。

パケットフォーマットは開示されておりユー ザーが独自のモニタ・ロギングソフトを適用することが可能。(ロガー用サンプルコードも提供)

内部センサのフィルタ設定を変更可能(特許出 願中)。
防滴アルミ筐体 本体質量約550〜600gr.
電源9〜42Vdc
RS232-USB変換ケーブル同梱

電磁ノイズ除去EMIフィルタ付属(使用はユーザー任意, D-sub15に接続 約20gr 20mm)
リースご希望の場合はご相談下さい


カタログ ダウンロード
FAQ - 良くある質問集
取説ダウンロード
慣性用語




>> 同梱ソフトNAV-VIEW:
(クリックで拡大)
NAV-VIEWチャート画面
リアルタイム グラフ
軸・フィルタなど各種設定
設定画面
NAV-VIEW3.5 ダウンロード (116MB)


>> 同梱物:
  NAV-VIEW CD, RS232ケーブル(約1.5m), RS232-USB変換器, EMIフィルタ(取付状態で納品,外して使用も可能,下記寸法図参照), GPSアンテナ(NAVのみ,ケーブル5m)。(注:ケーブル長変更やUSB変換器交換は当社でできかねますのでご了承ください)


>> 共通オプション:
●専用アナログ変換器   NAV-DAC440B/G ●無線RS232ユニット SD1000P ●キャリーケース  SP100
NavDac440

SD1000SP

SP100

●CAN変換機(サードパーティ製品)
     



寸法図440シリーズ寸法図   ログ例440シリーズログ
    →CAD data SLDPRT


>> 見積もり・問合せ:
 ・WEB見積りフォーム
 ・問合せ・質問・貸出申込 フォーム
 ご質問は電話でも承ります: 06-6489-5922


>> 慣性製品のご購入に関する条件
AHRS440

姿勢方位基準装置

AHRS440
 (エーハース440)
角度
角速度
加速度
磁気
位置
3軸*
3軸
3軸
3軸
-
*Yaw/Roll/Pitch

慣性計測による方位角、ロール角、ピッチ角、角速度、磁気を検出します。温特・直線性補正済
本体 76 x 95 x 76 mm 580gr (EMIフィルタ除)

(税別)140万円
VG440

バーチカルジャイロ

VG440

角度
角速度
加速度
磁気
位置
2軸*
3軸
3軸
-
-
*roll/pitch

慣性計測による姿勢(ロール角・ピッチ角)、角速度、加速度を検出します。 温特・直線性補正済
本体 76 x 95 x 64 mm 550gr (EMIフィルタ除)
 
(税別) 75万円


IMU440

慣性計測ユニット

IMU440

角度
角速度
加速度
磁気
位置
-
3軸
3軸
-
-

慣性計測による角速度と加速度を検出します。温特・直線性補正済
本体 76 x 95 x 64 mm 550gr (EMIフィルタ除)
 
 (税別) 45万円

住友精密工業株式会社 センサネットワーク事業室
〒660-0891 兵庫県尼崎市扶桑町1-10
TEL:(06)6489-5922 FAX:(06)6489-5902
E-mail:sales@ xbow.jp

CROSSBOWはMEMSIC Inc.の登録商標です。 社名・商標はそれぞれの所有者に帰属します。仕様は予告無く変更する事があります。WEBまたはカタログ上の性能・仕様はデジタル出力の場合の代表値です。ソフトとマニュアルは英文となります。正式な航空計器としての使用はできません。ジャイロ原理にかかわらず、一切の慣性計測部は航行 用に設計されたものではなく時間あたりのCEP等を慣性で導くことはできません。非動作衝撃は200Gまでとします。動作振動は3軸ランダム直線4.5G までとします。 位置および速度の出力に関しては単にGPSの出力であり慣性部分に依存しないため、GPS信号が失われると位置情報は出力されません。真北は主に磁気センサから磁北を感知 しGPSから得られた位置で磁気偏差を加減しています。製品の無償修理期間は出荷後6ヶ月としますが、お客様の故意または過失による品質低下を除きます。写真と現物は異なることがあります。バージョンにより外観に若干の改訂があることがあります。当社製品は官公庁,事業者,学校を販売対象としています。上記の製品は住友精密工業のAMUとは関係ありません。 仕様部品の生産中止などの場合は代替品になる場合があります。 本装置またはソフトウェアの使用により万一損害が生じてもいかなる場合もその損害について 一切の責任を負いません。また本ソフトウェアに不備があった場合でも修正およびサポートや修正の義務を負わないものとします。 日本からの輸出には製造元の許可が必要です 不許転載 (c)Sumitomo Precision Products 2005-2015 All rights reserved