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3軸ジャイロ 慣性計測結果グラフアニメーション

 
メンテ不要な高精度ジャイロ? 小型かつ耐久性あるプロ仕様? 実績を重視? それなら...


3軸のジャイロ加速度計地磁気センサ、そして GPSを 先端アルゴリズムにより組み合わせたクロスボーの慣性計測ユニットは、従来高価であった慣性機器を一般の運動試験・制御でも使えるようバリューエンジニア リングし、ウィンドウズ操作もできるようにした汎用計測装置です。必要なセンサ軸により各種をお選びいただけます。


●慣性は目に見えないので、性能は実績が重視されます。クロスボー慣性ユニットの独自アルゴリズムはFAA(米航空局)航空計器の厳密な審査をパスした実績があります。

●クロスボー製品の優れたパフォーマンスはこの試験結果でもご覧いただけます。長期のモーション 環境で耐えるに必要な頑強な筐体を有しており、これも長年の経験によるノウハウです。

●同梱の接続コネクタ・ケーブルとWinソフトで すぐに使えます。アナログオプションもあり。(なおコネクタ形状は汎用D-subで特殊ではありません)

●一時的な実験でなく、仕事で使うジャイロ・慣性計測装置として、国内外で実績豊富なクロスボー製品:日本国内で簡単にご購入いただけます。

採用例: 自動車・二輪車各メーカーの計測チーム、船舶/海上物体の計測、走行カメラ連動、無人潜水艇ROV、新幹線乗り心地計測、積載物動揺計測、道路の要補修箇所発見、ロボット、構造体の振動測定、民用UAV(固定or回転翼)、無人車、防振カメラ、アンテナ、民用実験ロケット、自律2輪システム、キネマティックGPS、実験システムの方位検出、姿勢角検出

← 使用デモビデオ || 本格的なジャイロ較正 → 製造検査映像

  440シリーズ     (→カタログ)
NAV440 GPS補正付 姿勢方位基準装置
NAV440
 (ナヴ440)
角度
角速度
加速度
磁気
位置
3軸*
3軸
3軸
3軸
緯/経/高
*Yaw/Roll/Pitch

慣 性計測と内蔵GPSによる位置データを演算して姿勢方位を検出、 慣性計測のみでは限界があった高ダイナミクス下での姿勢方位計測を可能としました。 GPSアンテナは付属。 GPSなしでも動作し、AHRS440相当になります。
76 x 95 x 76mm 620gr

(税別)160万円
米 Sensors Expo Award 受賞製品


厳選した高精度MEMSセンサを使用。

最新のアルゴリズムによ る温度特性、直線性等 の補正、およびカルマンフィルターによる角度演算。

角度:方位360/ロール±180/ピッチ± 90 deg
角速度:±200deg/sec 加速度:±4G [→詳細]
角速度:±400deg/sec 加速度:±10G → 別注可能  
RS232 出力データレート100Hz / GPSは4Hz
(オプション:アナログ電圧出力 NAV-DAC440B/G)

同梱のウィンドウズソフトNav-View 2.0でビジュアルモニタ・ロギング・各種設定が可能 (XP, Win7 32bit)。

パケットフォーマットは開示されておりユー ザーが独自のモニタ・ロギングソフトを適用することが可能。(ロガー用サンプルコードも提供)

内部センサのフィルタ設定を変更可能(特許出 願中)。
防滴アルミ筐体 本体質量約540〜620gr.
電源8〜42Vdc
RS232-USB変換ケーブル同梱
リースご希望の場合はご相談下さい


共通オプション:
専用アナログ変換器
NAV-DAC440B/G
RS232 無線
ユニット SD1000P
キャ リーケース SP100
NavDac440
SD1000SP
SP100


FAQ - 良くある質問集
440シリーズ取説ダウンロード
カタログ ダウンロード
慣性用語集



 ソフトNAV-VIEW: (クリックで拡大)
軸・フィルタなど各種設定
設定画面
NAV-VIEWチャート画面
リアルタイム グラフ
VG
DG

計器
イメージ
NAV-VIEW2.02 ダウンロード



寸法図440シリーズ寸法図    ログ例440シリーズログ



見積もり・問合せ:
 ・WEB見積りフォーム
 ・問合せ・質問・貸出申込 フォーム
 ご質問は電話でも承ります: 06-6489-5922


  慣性製品の貿易に関するお願い
AHRS440
姿勢方位基準装置
AHRS440
 (エーハース440)
角度
角速度
加速度
磁気
位置
3軸*
3軸
3軸
3軸
-
*Yaw/Roll/Pitch

慣 性計測による方位角、ロール角、ピッチ角、角速度、磁気を検出します。
76 x 95 x 76 mm 620gr

(税別)140万円
VG440
バーチカルジャイロ
VG440

角度
角速度
加速度
磁気
位置
2軸*
3軸
3軸
-
-
*Roll/Pitch

慣 性計測による姿勢(ロール角・ピッチ角)、角速度、加速度を検出します。
76 x 95 x 64 mm 540gr
 
(税 別)75万円
IMU440
慣性計測ユニット
IMU440

角度
角速度
加速度
磁気
位置
-
3軸
3軸
-
-

慣 性計測による角速度と加速度を検出します。
76 x 95 x 64 mm 540gr
 
 (税 別)45万円
  姉妹機
光ファイバージャイロユニットVG700 バー チカルジャイロ
VG700CB

角度
角速度
加速度
2軸*
3軸
3軸
*Roll/Pitch


応答性、安定性に優れた光ファイバージャイロ(FOG)を3軸使用したVGです。 Adoptive-Tフィルタ。 同系列は空母の着艦進入燈の水平制御に使われています。
出力:RS232(100Hz)及びアナログDC電圧
127 x 152 x 100 mm  1.6kg
電源10〜30Vdc
カタログ  取説(英文)
(税別)250万円


VG700CBに使用するウィンドウズソフトはGYRO-VIEW(Win2K/XP)となります。またパケットフォーマットは開示されておりユーザーのロガーソフトを使用することが可能。
オプション: アナログ端子台CE-03 / RS232 無線化ユニットSD1000P / キャ リーケースSP100(400・440シリーズ)


クロスボー株式会社
〒660-0891 兵庫県尼崎市扶桑町1-10住友精密構内
TEL:(06)6489-5922 FAX:(06)6489-5902
E-mail:sales@ xbow.jp

CROSSBOWはMEMSIC Inc. の登録商標です。 社名・商標はそれぞれの所有者に帰属します。仕様は予告無く変更する事があります。WEBまたはカタログ上の性能・仕様はデジタル出力 の場合の代表値です。ソフトとマニュアルは英文となります。正式な航空計器としての使用はできません。ジャイロ原理にかかわらず、一切の慣性計測部は航行 用に設計されたものではなく時間あたりのCEP等を慣性で導くことはできません。非動作衝撃は200Gまでとします。動作振動は3軸ランダム直線4.5G までとします。 位置および速度の出力に関しては単にGPSの出力であり慣性部分に依存しないため、GPS信号が失われると位置情報は出力されません。真北は主に磁気センサから磁北を感知 しGPSから得られた位置で磁気偏差を加減しています。製品の無償修理期間は出荷後6ヶ月としますが、お客様の故意または過失による品質低下を除きます。写真と現物は異なることがあります。バージョンにより外観に若干の改訂があることがあります。上記の製品は住友精密工業のAMUとは関係ありません。 仕様部品の生産中止などの場合は代替品になる場合があります。 本装置またはソフトウェアの使用により万一損害が生じてもいかなる場合もその損害について 一切の責任を負いません。また本ソフトウェアに不備があった場合でも修正およびサポートや修正の義務を負わないものとします。 日本からの輸出には製造元の許可が必要です 不許転載 (c)Crossbow Japan, Ltd. 2005-2010 All rights reserved